簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "林其禹".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="位置控制"


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    以關節位置命令為基礎之機械手臂阻抗控制之實現
    • 材料科學與工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 陳正欽 指導教授: 邱士軒
    • 應用於工業上的機器人執行任務時,往往會無法完全預期外界環境,所以會與外界環境產生意外碰撞而導致硬體上的損壞。為了避免上述情況,必須得加入順應性運動控制(例如:阻抗控制),使得手臂碰撞到外界環境能產生…
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